🥅 Học Cách Chế Tạo Robot

Hãy cùng Quản trị mạng xem qua một số sáng chế "bá đạo" được trí tuệ sáng tạo từ bỏ thành phầm LEGO, chắc chắn là các bạn sẽ bất thần mang đến nhưng mà xem! 1. Dùng số đông crúc robot LEGO để giữ dây Sạc cáp điện thoại thông minh nhỏ gọn cùng với mẹo nhỏ độc đáo và khác biệt cùng LEGO.2. BlogSTEM-Diy. Chế tạo một cây đàn piano đơn giản với Arduino. Linh kiện và giới thiệu mô hình. 1 board Arduino Uno. 7 button. 1 loa hoặc buzzer. 1 test board và nhiều dây cắm test board. Pin 9v,đế pin và jack kết nối pin với Arduino. Chắc hẳn nhiều người đã tự mơ ước về cây đàn Con người đã mất nhiều thế kỷ để phát minh và chế tạo ra những động cơ giúp vật thể Phương pháp mới giúp chế tạo vật liệu tự chuyển động - Khoa Học Không giống như các kênh trước, đây là loạt trình diễn nâng cao về cách chế tạo robot R2-D2 đơn giản. Điều thú vị của loạt video này là nó chỉ cho bạn cách tạo ra một robot từ đèn pin tái chế, nhiều đèn LED, Arduino Nano, Arduino Uno, servo, và các mặt hàng dễ tìm khác. Các kỹ sư hàng không của ngày mai sẽ tìm hiểu tất cả về các lực ảnh hưởng đến chuyến bay trên không và cách phi công giữ máy bay trên không bằng cách chế tạo và thử nghiệm 3 cỗ máy bay tuyệt vời mà họ chế tạo từ đầu: chiếc máy bay gốc của Wright Brothers "Flyer", một chiếc máy bay điều khiển bằng Vật liệu nano là gì? Vật liệu nano là những vật liệu ở trạng thái rắn được chế tạo từ các hạt các có kích thước nano siêu nhỏ. Kích thước nano là kích thước nằm trong khoảng 1 đến 100 nanomet. Trong đó, 1 nanomet (nm) chỉ bằng 1 phần 1 tỉ của mét - kích thước này dùng để nhắc đến các hạt siêu nhỏ Py5pEX. Với sự phát triển vượt bậc của robot và trí tuệ nhân tạo AI, các việc làm trong lĩnh vực người máy trở nên hot hơn bao giờ hết. Sự phát triển này cũng mở ra nhiều cơ hội cho những ai đam mê robot. Tuy nhiên, để có thể làm việc trong lĩnh vực này, bạn cần tìm hiểu chế tạo robot học ngành gì? Học ở đâu? Danh mụcI. Chế tạo robot học ngành gì?II. Các vai trò công việc của kỹ sư Lĩnh vực việc làm hoặc ngành công Học chế tạo robot ở đâu? Để làm việc trong lĩnh vực chế tạo robot, bạn có thể theo học Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa. Đây là ngành học liên quan đến nghiên cứu, thiết kế, vận hành các hệ thống hay dây chuyền tự động tại nhà máy. Ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa gắn liền với các lĩnh vực sản xuất trong công nghiệp. Khi chọn ngành học này, sinh viên sẽ được trang bị các kiến thức về kỹ thuật đo lường, các hệ thống cảm biến thông minh, lý thuyết mạch điện – điện tử, lập trình tự động hóa,… Xem thêm Tìm hiểu thêm về phương pháp giáo dục STEM Robot cho trẻ em II. Các vai trò công việc của kỹ sư robot. Các vai trò công việc khác nhau mà Kỹ sư robot có thể theo đuổi được đưa ra dưới đây Lập trình viên robot Lập trình viên robot là người chuyên nghiệp chịu trách nhiệm thiết kế, xây dựng và triển khai các quy trình kinh doanh tự động bằng công nghệ robot. Họ cũng chịu trách nhiệm giám sát quá trình sản xuất một robot. Kỹ sư hệ thống người máy Kỹ sư hệ thống người máy là những chuyên gia sử dụng Thiết kế có sự hỗ trợ của Máy tính và Sản xuất có sự hỗ trợ của Máy tính để thiết kế và phát triển hệ thống người máy. Họ cũng chịu trách nhiệm đảm bảo rằng hệ thống an toàn và tiết kiệm. Học chế tạo robot ngành gì? Kỹ sư thiết kế robot Kỹ sư thiết kế robot là những chuyên gia sử dụng phần mềm thiết kế và công cụ để thiết kế các khía cạnh khác nhau của một hệ thống robot. Họ cũng chịu trách nhiệm thiết kế các thông số kỹ thuật của hệ thống theo quy trình và yêu cầu nghiệp vụ. Kỹ sư thiết kế sản phẩm tự động Kỹ sư thiết kế sản phẩm tự động là người chuyên thiết kế sản phẩm tự động và sản xuất chúng theo các trường hợp sử dụng. Các kỹ sư thiết kế sản phẩm tự động chịu trách nhiệm thiết kế các hệ thống tự động hóa hiệu quả về chi phí. Kỹ sư thử nghiệm người máy Kỹ sư thử nghiệm người máy chịu trách nhiệm thử nghiệm hệ thống tự động hóa được thiết kế và phát triển. Các trách nhiệm chính của Kỹ sư thử nghiệm robot là đảm bảo rằng hệ thống robot được thiết kế là an toàn cho khách hàng sử dụng và đang hoạt động theo các thông số kỹ thuật đã thiết kế. Có thể bạn muốn biết 7 bước để chế tạo robot dành đơn giản cho người mới bắt đầu III. Lĩnh vực việc làm hoặc ngành công nghiệp. Kỹ sư chế tạo người máy có thể làm việc cho cả chính phủ cũng như các khu vực tư nhân để sản xuất và thiết kế các hệ thống người máy. Các kỹ sư cũng có thể lựa chọn các công việc kỹ thuật viên trong các công ty tự động hóa đa quốc gia. Kỹ sư người máy có chuyên môn trong lĩnh vực tự động hóa cũng có thể trở thành một nhà khoa học, nơi họ có thể sử dụng các trường hợp sử dụng khác nhau để thiết kế hệ thống người máy và cũng phát minh ra một số thông số kỹ thuật mới để tăng cường tự động hóa. Kỹ sư Robotics có thể trở thành giáo sư trong các IIT, NIT và IIIT hàng đầu, nơi họ có thể sử dụng kiến thức và chuyên môn của mình để giáo dục sinh viên về những tiến bộ trong tự động hóa. Khi học trở thành Kỹ sư chế tạo robot, bạn sẽ có mức lương cao do nhu cầu kỹ sư chế tạo robot cao. Ngoài ra, bạn có nhiều cơ hội làm việc trong các lĩnh vực khác nhau như khai thác mỏ, điện hạt nhân,… Mặt khác, bạn có thể gặp áp lực cao hơn để đáp ứng thời hạn và hoàn thành công việc đúng hạn. Để có mức lương tốt, bạn cũng cần có kiến thức chuyên môn cao. Xem thêm Tìm hiểu toàn bộ quá trình lịch sử xuất hiện và phát triển robot hình người Học chế tạo robot ở đâu? IV. Học chế tạo robot ở đâu? Để học chế tạo robot, bạn có thể đăng ký chuyên ngành Kỹ thuật điện tử và Tự động hóa tại Đại học Mỏ địa chất Đại học Công nghiệp Hà Nội Đại học Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp Viện Đại học Mở Hà Nội Đại học Sao Đỏ Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định Đại học Hải Phòng Đại học Công nghiệp Quảng Ninh Đại học Điện lực Đại học Công nghệ Thông tin và Truyền thông – Đại học Thái Nguyên Đại học Công nghiệp Việt Trì Đại học Công nghệ Đông Á Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Đại học Vinh Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh Đại học Công nghiệp Vinh Đại học Đông Á Đại học Tôn Đức Thắng Đại học Công nghệ – HUTECH Đại học Giao thông Vận tải Đại học Nông lâm Đại học Công nghiệp Thực phẩm Đại học Cần Thơ Đại học Quốc tế Miền Đông Đại học Kỹ thuật Công nghệ Cần Thơ Đại học Lạc Hồng Đại học Trà Vinh Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long Đại học Tiền Giang Ngoài ra, bạn có thể đăng ký các khóa học online hoặc truy cập trực tiếp vào website của các nhà sản xuất robot. Nếu bạn không muốn mất nhiều năm ở trường Đại học, bạn có thể chọn học cách chế tạo robot trực tuyến. Có một loạt các tùy chọn miễn phí và cao cấp để giúp bạn có được các kỹ năng về lập trình robot, cơ điện tử và điều khiển. Các khóa học trực tuyến là một lựa chọn tuyệt vời vì chúng cung cấp một khuôn khổ cho những gì bạn cần học theo một thứ tự có ý nghĩa. Vì không có lớp học hoặc không tiếp xúc trực tiếp với người hướng dẫn, bạn sẽ phải tự chịu trách nhiệm về việc hoàn thành tài liệu. Một khi tìm được một khóa học ưng ý, bạn có thể bắt tay vào học ngay. Hãy cố gắng nỗ lực để nâng cao các kỹ năng và bạn sẽ tự hào khi có thể làm nổi bật những kỹ năng này trong sơ yếu lý lịch của mình hoặc trong cuộc phỏng vấn xin việc kỹ sư tiếp theo. UNIDUC – KIẾN TẠO NHÀ MÁY SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG Hotline 089 6688 629 Phòng kinh doanh Địa chỉ 22 Đường 54, Thảo Điền, Quận 2, Email [email protected] Website Nhiều em học sinh cực kỳ đam mê chế tạo để tạo ra những sản phẩm hoạt động một cách tự động. Các em luôn thắc mắc nên học ngành gì để có thể chế tạo được robot. Một vài đặc trưng cơ bản của robot Đầu tiên robot luôn có sự vận động, di chuyển hoặc tác động lực lên một đối tượng khác. Một số robot có bánh xe để di chuyển một cách tự do. Một số robot khác lại được gắn cố định, nhưng chúng lại có các cơ cấu chuyển động giúp robot thao tác tại chỗ như cầm, nắm, di chuyển một vật nào đó. Các khung cơ khí, kết cấu truyền động cơ khí rất quan trọng để hình thành cho robot khả năng vận động một cách tự do, linh hoạt. Robot hoạt động lâu dài, ổn định, linh hoạt luôn cần một hệ thống kết cấu cơ khí thật tốt. Thứ hai, robot không cần sự điều khiển liên tục của con người mà hoạt động một cách tự động. Những robot hiện đại nhất không chỉ tự động mà còn thông minh nữa. Để làm được điều này, người ta ứng dụng sức mạnh của công nghệ thông tin, lập trình điều khiển trên máy tính. Từ hệ thống thông tin muốn gửi tín hiệu điều khiển để robot hoạt động cần có các đường truyền dẫn tín hiệu bằng điện, điện tử. Một robot được chế tạo, cần phải có sự tham gia của 3 lĩnh vực lớn là cơ khí, công nghệ thông tin và điện - điện tử. Chính vì vậy mà chế tạo sản xuất robot không phải là một việc dễ dàng, và luôn có nhiều thách thức mà người chế tạo phải đối mặt. Mô hình robot của sinh viên Những ngành nào có thể tham gia chế tạo robot Như trên đã phân tích, để chế tạo robot thì ngành này phải liên quan đến cả 3 lĩnh vực là cơ khí, điện - điện tử, và công nghệ thông tin. Ngành cơ điện tử là ngành có liên quan đến cả ba lĩnh vực trên, đồng thời cơ điện tử còn có các chuyên ngành liên quan mật thiết đến việc chế tạo robot. Ngành điều khiển và tự động hóa cũng liên quan đến cả ban lĩnh vực cơ khí, điện - điện tử, công nghệ thông tin. Để chính một mình cá nhận bạn tự chủ động chế tạo được robot, thì hai ngành cơ điện tử và ngành điều khiển và tự động hóa là phù hợp. Tuy vậy, hãy thật lưu ý những phần bên dưới để quyết định ngành học cho phù hợp. Tay máy robot trong công nghiệp thường rất lớn, hội tụ nhiều công nghệ hiện đại và được thực hiện bởi rất nhiều công ty khác nhau. Nên chọn học ngành nào? Chế tạo robot luôn được xếp là các dự án lớn, một cá nhân không thể đảm đương hết được. Ví dụ như trong cuộc thi robot con, để làm được robot hoàn chỉnh các bạn phải thành lập đội, phân chia nhóm chuyên môn- Nhóm phân tích - thiết kế tổng hợp, - Nhóm thi công cơ khí tạo hình robot- Nhóm thi công điện - điện tử làm bản mạch điện, làm hệ thống dẫn điện, chọn pin, chọn động cơ phù hợp..., - Nhóm lập trình để tạo chương trình giúp robot tự hoạt động một cách thông minh. Với nhóm phân tích - thiết kế tổng hợp thì đỏi hỏi các chuyên ngành tổng hợp liên quan đến robot ngành cơ điện tử, ngành điều khiển và tự động hóa. Nhưng với các nhóm còn lại, các cá nhân có sở trường chuyên môn riêng theo lĩnh vực sẽ làm tốt hơn hết. Vì vậy, để chế tạo ra robot hoạt động tốt cũng cần người làm chuyên về cơ khí, cần những người chuyên về điện - điện tử, cần những người chuyên về công nghệ thông tin. Như vậy, theo ngành cơ khí, điện - điện tử, công nghệ thông tin, kỹ thuật máy tính... đều có thể tham gia chế tạo được robot. Nguyễn Dũng Download Article Download Article Do you want to learn how to build your own robot? There are a lot of different types of robots that you can make by yourself. Most people want to see a robot perform the simple tasks of moving from point A to point B. You can make a robot completely from analog components or buy a starter kit from scratch! Building your own robot is a great way to teach yourself both electronics as well as computer programming. 1 Gather your components. To build a basic robot, you'll need several simple components. You can find most, if not all, of these components at your local electronics hobby shop, or several online retailers. In fact, some basic kits may include all of these components as well. This robot does not require any soldering Arduino Uno or other microcontroller[1] 2 continuous rotation servos 2 wheels that fit the servos 1 caster roller 1 small solderless breadboard look for a breadboard that has two positive and negative lines on each side 1 distance sensor with four-pin connector cable 1 mini push-button switch 1 10k resistor 1 USB A to B cable 1 set of breakaway headers 1 6 x AA battery holder with 9V DC power jack 1 pack of jumper wires or 22-gauge hook-up wire Strong double-sided tape or hot glue 2Flip the battery pack over so that the flat back is facing up. You'll be building the robot's body using the battery pack as a base. Advertisement 3Align the two servos on the end of the battery pack. This should be the end that the battery pack's wire is coming out of The servos should be touching bottoms, and the rotating mechanisms of each should be facing out the sides of the battery pack. The servos must be properly aligned so that the wheels go straight. The wires for the servos should be coming off the back of the battery pack. 4 Affix the servos with your tape or glue.[2] Make sure that they are solidly attached to the battery pack. The backs of the servos should be aligned flush with the back of the battery pack. The servos should now be taking up the back half of the battery pack. 5Affix the breadboard perpendicularly on the open space on the battery pack. It should hang over the front of the battery pack just a little bit and will extend beyond each side. Make sure that it is securely fastened before proceeding. The "A" row should be closest to the servos. 6Attach the Arduino microcontroller to the tops of the servos. If you attached the servos properly, there should be a flat space made by them touching. Stick the Arduino board onto this flat space so that the Arduino's USB and Power connectors are facing the back away from the breadboard. The front of the Arduino should be just barely overlapping the breadboard. 7Put the wheels on the servos. Firmly press the wheels onto the rotating mechanism of the servo. This may require a significant amount of force, as the wheels are designed to fit as tightly as possible for the best traction. 8 Attach the caster to the bottom of the breadboard. If you flip the chassis over, you should see a bit of breadboard extending past the battery pack. Attach the caster to this extended piece, using risers if necessary. The caster acts as the front wheel, allowing the robot to easily turn in any direction.[3] If you bought a kit, the caster may have come with a few risers that you can use to ensure the caster reaches the ground. i Advertisement 1Break off two 3-pin headers. You'll be using these to connect the servos to the breadboard. Push the pins down through the header so that the pins come out at an equal distance on both sides. 2Insert the two headers into pins 1-3 and 6-8 on row E of the breadboard. Make sure that they are firmly inserted.[4] 3Connect the servo cables to the headers, with the black cable on the left side pins 1 and 6. This will connect the servos to the breadboard. Make sure the left servo is connected to the left header and the right servo to the right header. 4Connect red jumper wires from pins C2 and C7 to red positive rail pins. Make sure you use the red rail on the back of the breadboard closer to the rest of the chassis. 5Connect black jumper wires from pins B1 and B6 to blue ground rail pins. Make sure that you use the blue rail on the back of the breadboard. Do not plug them into the red rail pins. 6Connect white jumper wires from pins 12 and 13 on the Arduino to A3 and A8. This will allow the Arduino to control the servos and turn the wheels. 7Attach the sensor to the front of the breadboard. It does not get plugged into the outer power rails on the breadboard, but instead into the first row of lettered pins J. Make sure you place it in the exact center, with an equal number of pins available on each side. 8Connect a black jumper wire from pin I14 to the first available blue rail pin on the left of the sensor. This will ground the sensor. 9Connect a red jumper wire from pin I17 to the first available red rail pin to the right of the sensor. This will power the sensor. 10Connect white jumper wires from pin I15 to pin 9 on the Arduino, and from I16 to pin 8. This will feed information from the sensor to the microcontroller. Advertisement 1Flip the robot on its side so that you can see the batteries in the pack. Orient it so that the battery pack cable is coming out to the left at the bottom. 2Connect a red wire to the second spring from the left on the bottom. Make sure that the battery pack is oriented correctly. 3Connect a black wire to the last spring on the bottom-right. These two cables will help provide the correct voltage to the Arduino. 4Connect the red and black wires to the far-right red and blue pins on the back of the breadboard. The black cable should be plugged into the blue rail pin at pin 30. The red cable should be plugged into the red rail pin at pin 30. 5Connect a black wire from the GND pin on the Arduino to the back blue rail. Connect it at pin 28 on the blue rail. 6Connect a black wire from the back blue rail to the front blue rail at pin 29 for each. Do not connect the red rails, as you will likely damage the Arduino. 7Connect a red wire from the front red rail at pin 30 to the 5V pin on the Arduino. This will provide power to the Arduino. 8Insert the push button switch in the gap between rows on pins 24-26. This switch will allow you to turn off the robot without having to unplug the power. 9Connect a red wire from H24 to the red rail in the next available pin to the right of the sensor. This will power the button. 10Use the resistor to connect H26 to the blue rail. Connect it to the pin directly next to the black wire that you connected a few steps ago. 11Connect a white wire from G26 to pin 2 on the Arduino. This will allow the Arduino to register the push button. Advertisement 1Download and extract the Arduino IDE. This is the Arduino development environment and allows you to program instructions that you can then upload to your Arduino microcontroller. You can download it for free from Unzip the downloaded file by double-clicking it and move the folder inside to an easy to access location. You won't be actually installing the program. Instead, you'll just run it from the extracted folder by double-clicking 2Connect the battery pack to the Arduino. Plug the battery back jack into the connector on the Arduino to give it power. 3Plug the Arduino into your computer via USB. Windows will likely not recognize the device. 4Press .⊞ Win+R and type This will launch the Device Manager. 5Right-click on the "Unknown device" in the "Other devices" section and select "Update Driver Software." If you don't see this option, click "Properties" instead, select the "Driver" tab, and then click "Update Driver." 6Select "Browse my computer for driver software." This will allow you to select the driver that came with the Arduino IDE. 7Click "Browse" then navigate to the folder that you extracted earlier. You'll find a "drivers" folder inside. 8Select the "drivers" folder and click "OK." Confirm that you want to proceed if you're warned about unknown software. Advertisement 1Start the Arduino IDE by double-clicking the file in the IDE folder. You'll be greeted with a blank project. 2 Paste the following code to make your robot go straight. The code below will make your Arduino continuously move forward. include // this adds the "Servo" library to the program // the following creates two servo objects Servo leftMotor; Servo rightMotor; void setup { // if you accidentally switched up the pins for your servos, you can swap the numbers here } void loop { // with continuous rotation, 180 tells the servo to move at full speed "forward." rightMotor. write0; // if both of these are at 180, the robot will go in a circle because the servos are flipped. "0," tells it to move full speed "backward." } 3 Build and upload the program. Click the right arrow button in the upper-left corner to build and upload the program to the connected Arduino. You may want to lift the robot off of the surface, as it will just continue to move forward once the program is uploaded. 4 Add the kill switch functionality. Add the following code to the "void loop" section of your code to enable the kill switch, above the "write" functions. ifdigitalRead2 == HIGH // this registers when the button is pressed on pin 2 of the Arduino { while1 { // "90" is neutral position for the servos, which tells them to stop turning } } 5 Upload and test your code. With the kill switch code added, you can upload and test the robot. It should continue to drive forward until you press the switch, at which point it will stop moving. The full code should look like this include // the following creates two servo objects Servo leftMotor; Servo rightMotor; void setup { } void loop { ifdigitalRead2 == HIGH { while1 { } } } Advertisement 1 Follow an example. The following code will use the sensor attached to the robot to make it turn to the left whenever it encounters an obstacle. See the comments in the code for details about what each part does. The code below is the entire program. include Servo leftMotor; Servo rightMotor; const int serialPeriod = 250; // this limits output to the console to once every 1/4 second unsigned long timeSerialDelay = 0; const int loopPeriod = 20; // this sets how often the sensor takes a reading to 20ms, which is a frequency of 50Hz unsigned long timeLoopDelay = 0; // this assigns the TRIG and ECHO functions to the pins on the Arduino. Make adjustments to the numbers here if you connected differently const int ultrasonic2TrigPin = 8; const int ultrasonic2EchoPin = 9; int ultrasonic2Distance; int ultrasonic2Duration; // this defines the two possible states for the robot driving forward or turning left define DRIVE_FORWARD 0 define TURN_LEFT 1 int state = DRIVE_FORWARD; // 0 = drive forward DEFAULT, 1 = turn left void setup { // these sensor pin configurations pinModeultrasonic2TrigPin, OUTPUT; pinModeultrasonic2EchoPin, INPUT; // this assigns the motors to the Arduino pins } void loop { ifdigitalRead2 == HIGH // this detects the kill switch { while1 { } } debugOutput; // this prints debugging messages to the serial console ifmillis - timeLoopDelay >= loopPeriod { readUltrasonicSensors; // this instructs the sensor to read and store the measured distances stateMachine; timeLoopDelay = millis; } } void stateMachine { ifstate == DRIVE_FORWARD // if no obstacles detected { ifultrasonic2Distance > 6 ultrasonic2Distance serialPeriod { "; timeSerialDelay = millis; } } Add New Question Question How much time will it take to build a robot? This depends on the complexity of the robot. You could build a simple robot in as little as a day. A more complex robot could take several several months. Question What is the device called that you need to move robotic hands, arms and legs? Servos servomotors are usually used to move robotic arms. Regular servos have a limited circulation. Question Why do I need to download the Arduino software? Arduino code is very simplified and based off of C++. Other micro controllers are also available that use other software. See more answers Ask a Question 200 characters left Include your email address to get a message when this question is answered. Submit Advertisement Thanks for submitting a tip for review! References About This Article Article SummaryXTo build a simple robot that can move on its own, purchase a starter kit, or assemble the components you need from an electronics supplier. You'll need a microcontroller, the small computer that will serve as your robot's brain; a pair of continuous rotation servos to drive the wheels; wheels that fit the servos; a caster roller; a small solderless breadboard for building your circuits; a battery holder; a distance sensor; a push button switch, and jumper wires. Affix the servos to the end of the battery pack with double-sided tape or hot glue, making sure the the rotating ends of the servos are on the long sides of the battery pack. Attach the breadboard to the battery pack next to the servos with the tape or hot glue. Place the microcontroller on the flat space on top of the servos and affix firmly there. Press the wheels firmly onto the spindles of the servos. Attach the caster to the front of the breadboard. The caster spins freely, and acts as the front wheel of the robot, making it easy to turn and roll in any direction. Plug the distance sensor to the front of your breadboard. Wire up your robot, connecting the servos, microcontroller, switch and battery pack to your breadboard. Connect your microcontroller to a computer via a USB cable. Upload a basic control program from your computer to the microcontroller. This robot can go forward, backward, stop, and turn away from obstacles. Test your robot on a smooth flat surface, and experiment to see what you can make it do. For more tips, including how to use Arduino software, read on! Did this summary help you? Thanks to all authors for creating a page that has been read 1,704,998 times. Reader Success Stories "The fact that you actually give a list of supplies is great. This is the first website that I found that actually..." more Is this article up to date? 1 Phát triển kỹ năng giao tiếp và làm việc nhóm hiệu quả2 Hỗ trợ quá trình học và hiểu về Lập trình robot3 Robot giúp phát triển kỹ năng giải quyết vấn đề cho trẻ em Thế giới đang chuyển mạnh sang một kỷ nguyên công nghệ cao hơn. Đó là một ý tưởng tuyệt vời để để bọn trẻ sẵn sàng cho ngày mai. Bạn thấy đấy, tương lai cần những người có thể suy nghĩ sáng tạo, hoàn toàn đổi mới và năng suất hơn trong sự nghiệp của họ. Vì vậy, nhu cầu chế tạo và lập trình robot cho trẻ em là rất cần thiết. Sẽ không có gì ngạc nhiên khi chính phủ các nước phát triển áp dụng lập trình Robot là một phần của chương trình giảng dạy bắt buộc tại trường học cho trẻ em từ cấp 1. Cách chắc chắn duy nhất để mở ra một thế giới tuyệt vời và thú vị hơn đối với trẻ em chỉ đơn giản là dạy về Robot. Đã đến lúc nắm bắt những gì công nghệ mang lại cho trẻ em. Và nếu bạn vẫn không chắc chắn về việc tham gia các khóa học robot tại trường DigiUni qua khóa học BABY ENGINEERING CHO TRẺ 5-7 TUỔI. 1 Phát triển kỹ năng giao tiếp và làm việc nhóm hiệu quả Nghiên cứu robot phát triển tinh thần đồng đội và hợp tác ở trẻ emBạn sẽ cảm thấy thế nào nếu con bạn trở thành những người chơi hợp tác và đồng đội hơn? Chà, đó sẽ là một thành tích xuất sắc. Bạn biết đấy, điều này không thể thành hiện thực nếu không có một chút cố gắng. Vì vậy, bạn nên cân nhắc đăng ký cho con mình tham gia một lớp học chế tạo robot. Đầu vào của mọi trẻ em rất được khuyến khích và tôn trọng trong quá trình nghiên cứu về robot. Điều này là do có nhiều nguyên tắc khác nhau làm việc cùng nhau để đạt được mục tiêu trong việc chế tạo một robot. Do đó, các em được dạy cách làm việc cùng nhau, lắng nghe ý kiến của người khác và cũng được đánh giá cao bởi những bạn học khác. 2 Hỗ trợ quá trình học và hiểu về Lập trình robot Bạn thấy đấy, lập trình thường trở thành một cuộc thi đầy thử thách khi trẻ em đang học. Tuy nhiên, nếu con bạn học robot trước, thì bạn có thể dễ dàng hiểu sâu hơn về nó. Robot rất dễ hiểu. Thật vậy, lập trình rất phức tạp. Tuy nhiên, điều đó sẽ hết khi con bạn bắt đầu với người máy. 3 Robot giúp phát triển kỹ năng giải quyết vấn đề cho trẻ em Cuộc sống thường đầy những thử thách. Và nếu không có kỹ năng làm thế nào để giải quyết chúng một cách sáng tạo, người ta có thể gặp khó khăn hoặc gặp nhiều hạn chế. Hãy xem, Robot là một cách tuyệt vời để dạy trẻ cách giải quyết vấn đề. Ngay từ đầu, khi các con đã chế tạo máy bằng bộ dụng cụ, con sẽ muốn biết bước tiếp theo. Sau đó giáo viên sẽ chỉ cho họ cách mọi thứ hoạt động. Con sẽ sẽ biết rằng việc lắp ráp các robot đơn giản lại với nhau rất dễ dàng. Khi con gặp bất kỳ vấn đề nào, con sẽ thoải mái thử lại nhiều lần, sử dụng các kỹ năng được dạy để tìm ra giải pháp. Một trong những hình thức nghiên cứu hiệu quả nhất là dựa trên vấn đề. Bộ dụng cụ Robot là một công cụ tuyệt vời có thể giúp nhiều người học hiểu cách giải quyết các vấn đề trong thời buổi năng động này. ĐĂNG KÝ KHÓA HỌC BABY ENGINEERING CHO TRẺ 5-7 TUỔI TẠI DIGIUNI JUNIOR Bạn đã khám phá các đặc quyền khác nhau liên quan đến việc nghiên cứu chế tạo Robot. Bạn thấy đấy, bạn không phải bắt buộc phải được nhận vào một trường thể chất. Hay đăng ký ngay khóa học Baby Engineering cho trẻ 5-7 tuổi giúp con học chế tạo robot. Đúng vậy, nếu bạn muốn con mình sáng tạo hơn, thì bạn cần cho chúng học chế tạo Robot. Con sẽ học cách cộng tác, giải quyết vấn đề và sẽ có được những hiểu biết sâu sắc về lập trình. Bạn có muốn tìm hiểu cách chế tạo robot cho riêng mình hay không? Có rất nhiều loại robot khác nhau mà bạn có thể tự làm từ các thành phần tương tự hoặc mua một bộ dụng cụ để bắt đầu thực hiện từ đầu. Chế tạo robot là một cách tuyệt vời để bạn tự học hỏi cả về điện tử cũng như lập trình máy Lắp ráp Tập hợp các bộ phận. Để chế tạo một robot cơ bản, bạn sẽ cần một vài bộ phận đơn giản. Bạn có thể tìm thấy hầu hết các bộ phận này tại cửa hàng điện tử địa phương hoặc tại một số nhà bán lẻ trực tuyến. Nếu bạn tìm được bộ dụng cụ cơ bản có thể bao gồm tất cả các thành phần này thì càng tốt. Robot này không yêu cầu hànArduino Uno hoặc vi điều khiển khác2 động cơ quay liên tục2 bánh xe phù hợp với động cơ servo1 con lăn1 bảng mạch thử nhỏ không hàn hãy tìm một bảng mạch thử có hai dây dương và âm ở mỗi bên1 cảm biến khoảng cách với cáp kết nối bốn chân1 nút nhấn nhỏ1 điện trở 10k1 cáp USB A đến B1 bộ header ly khai1 pin 6 x AA có giắc cắm nguồn 9V DC1 gói dây nhảy hoặc dây móc định cỡ 22 Băng keo hai mặt hoặc keo nóng2. Lật bộ pin lên để mặt sau phẳng hướng lên sẽ xây dựng cơ thể của robot bằng cách sử dụng bộ pin làm Căn chỉnh hai servo trên cuối bộ sẽ là điểm kết thúc tại đầu ra của dây. Các động cơ servo phải chạm vào đáy và các cơ cấu xoay của mỗi dây phải hướng ra hai bên của bộ pin. Điều quan trọng là các servo được căn chỉnh hợp lý để giữ cho các bánh xe đi thẳng. Các dây cho servo nên được đưa ra khỏi mặt sau của bộ Dán các servo bằng băng hoặc keo của chắc chắn rằng chúng được gắn chặt vào bộ pin và mặt sau của chúng nên được căn thẳng hàng với mặt sau của bộ pin. Chúng sẽ chiếm một nửa sau của bộ pin. 5. Dán bảng vuông góc trên không gian mở trên bộ ta nên treo nó ở phía trước của bộ pin và sẽ mở rộng ra hai bên. Hãy đảm bảo rằng nó đã được buộc chặt trước khi chúng ta đi đến bước kế tiếp. Hàng “A” phải nằm gần nhất với các Gắn vi điều khiển Arduino lên đỉnh của các bạn gắn servo đúng cách thì chúng sẽ chạm vào một không gian phẳng. Dán bảng Arduino lên không gian phẳng này sao cho các đầu nối USB và Power của Arduino hướng về phía sau cách xa bảng mạch. Mặt trước của Arduino chỉ nên nằm chồng lên Đặt các bánh xe trên mạnh các bánh xe vào cơ cấu quay của động cơ rc servo. Công việc này có thể đòi hỏi một lực đáng kể, vì các bánh xe được thiết kế để nối khớp càng chặt càng tốt từ đó tạo ra lực kéo tốt Gắn bánh xe vào dưới cùng của bạn lật khung xe lên, bạn sẽ thấy một phần bảng mạch điện kéo dài qua bộ pin. Gắn bánh xe nhỏ vào phần mở rộng này, sử dụng ống đứng nếu cần thiết. Các bánh xe nhỏ đóng vai trò là bánh trước cho phép robot dễ dàng xoay theo bất kỳ hướng nào. Nếu bạn đã mua một bộ dụng cụ, bánh xe nhỏ có thể đã đi kèm với một vài ống đứng mà bạn có thể sử dụng để đảm bảo bánh xe nhỏ chạm đất. II. Nối dây cho Phá vỡ hai header phun 3 sẽ sử dụng những thứ này để kết nối các servo với bảng mạch điện. Đẩy các chân xuống xuyên qua header để chúng có khoảng cách hai đầu chìa ra bằng nhau ở cả hai Chèn hai header vào các chân 1-3 và 6-8 trên hàng E của đảm bảo rằng chúng được chèn một cách chắc Kết nối cáp servo với các header, với cáp màu đen ở phía bên trái chân 1 và 6.Điều này sẽ kết nối các servo với bảng điều khiển. Đảm bảo rằng servo bên trái được kết nối với header bên trái và servo bên phải với header bên Kết nối dây màu đỏ từ chân C2 và C7 với chân thanh ray màu đỏ dương.Hãy đảm bảo rằng bạn sử dụng thanh ray màu đỏ ở mặt sau của bảng mạch điện gần với phần còn lại của khung.5. Kết nối dây nhảy màu đen từ chân B1 và B6 với chân đường ray mặt đất màu chắc chắn rằng bạn sử dụng thanh ray màu xanh ở mặt sau của bảng. Bạn đừng cắm chúng vào các chân thanh ray màu Kết nối dây trắng từ chân 12 và 13 trên Arduino với A3 và này sẽ cho phép Arduino điều khiển các động cơ servo và quay các bánh Gắn cảm biến vào mặt trước của không được cắm vào các thanh ray điện bên ngoài trên bảng mạch điện, mà thay vào đó là hàng đầu tiên của các chân chữ J. Hãy chắc chắn rằng bạn đặt nó ngay tại trung tâm, với số lượng chân bằng nhau có sẵn ở mỗi Kết nối dây màu đen từ chân I14 đến chân thanh ray màu xanh có sẵn đầu tiên ở bên trái cảm này sẽ tiếp địa cho cảm Kết nối dây màu đỏ từ chân I17 đến chân ray màu đỏ có sẵn đầu tiên ở bên phải của cảm này sẽ cung cấp năng lượng cho cảm Kết nối dây trắng từ chân I15 đến chân 9 trên Arduino và từ I16 đến chân này sẽ cung cấp thông tin từ cảm biến đến vi điều Nối dây cho nguồn Lật robot sang một bên để bạn có thể nhìn thấy pin bên trong hướng nó sao cho cáp gói pin đi ra phía bên trái ở phía Kết nối dây màu đỏ với lò xo thứ hai từ bên trái ở phía chắc chắn rằng bộ pin được định hướng chính Kết nối dây màu đen với lò xo cuối cùng ở phía dưới bên dây cáp này sẽ giúp cung cấp điện áp chính xác cho Kết nối dây màu đỏ và màu đen với các chân màu đỏ và màu xanh ở phía bên phải của màu đen nên được cắm vào chân ray màu xanh ở chân 30. Cáp màu đỏ nên được cắm vào chân ray màu đỏ ở chân Kết nối dây màu đen từ chân GND trên Arduino với thanh ray màu xanh phía nối nó ở chân 28 trên thanh ray màu Kết nối dây màu đen từ thanh ray màu xanh phía sau với thanh ray màu xanh phía trước ở chân 29 cho mỗi kết nối thanh ray màu đỏ vì bạn có thể sẽ làm hỏng Kết nối dây màu đỏ từ thanh ray màu đỏ phía trước ở chân 30 đến chân 5V trên này sẽ cung cấp nguồn điện cho Chèn công tắc nút ấn trong khoảng cách giữa các hàng trên chân tắc này sẽ cho phép bạn tắt robot mà không cần rút Kết nối dây màu đỏ từ H24 với thanh ray màu đỏ trong pin có sẵn tiếp theo ở bên phải của cảm này sẽ cung cấp điện năng cho nút Sử dụng điện trở để kết nối H26 với thanh ray màu nối nó với pin trực tiếp bên cạnh dây màu đen mà bạn đã kết nối một vài bước Kết nối dây trắng từ G26 đến chân 2 trên này sẽ cho phép Arduino đo đạc nút Cài đặt phần mềm Tải về và giải nén Arduino là môi trường phát triển Arduino và cho phép bạn lập trình các hướng dẫn mà sau đó bạn có thể tải lên vi điều khiển Arduino của mình. Bạn có thể tải xuống miễn phí từ Giải nén tệp đã tải xuống bằng cách nhấp đúp vào tệp và di chuyển thư mục vào bên trong đến vị trí dễ truy cập. Bạn không thực sự cài đặt chương trình mà thay vào đó, bạn sẽ chỉ chạy nó từ thư mục được trích xuất bằng cách nhấp đúp vào Kết nối bộ pin với giắc cắm pin trở lại vào đầu nối trên Arduino để cung cấp điện cho Cắm Arduino vào máy tính của bạn thông qua có thể sẽ không nhận ra thiết Nhấn ⊞ Win + R và nhập Điều này sẽ khởi chạy Trình quản lý thiết Nhấp chuột phải vào “Thiết bị không xác định” trong phần “Thiết bị khác” và chọn “Cập nhật phần mềm trình điều khiển”.Nếu bạn không thấy tùy chọn này, hãy nhấp vào “Thuộc tính”, chọn tab “Trình điều khiển” và sau đó nhấp vào “Cập nhật trình điều khiển”.6. Chọn “Duyệt qua máy tính của tôi để tìm phần mềm trình điều khiển”.Điều này sẽ cho phép bạn chọn trình điều khiển đi kèm với Arduino Nhấp vào “Duyệt” sau đó điều hướng đến thư mục mà bạn đã trích xuất trước sẽ tìm thấy một thư mục “trình điều khiển” bên Chọn thư mục “trình điều khiển” và nhấp vào “OK”.Xác nhận rằng bạn muốn tiếp tục nếu bạn được cảnh báo về phần mềm không xác Lập trình Khởi động Arduino IDE bằng cách bấm đúp vào tệp trong thư mục sẽ được thấy một dự án Dán đoạn mã sau để làm cho robot của bạn đi dưới đây sẽ làm cho Arduino của bạn liên tục di chuyển về phía Xây dựng và tải lên chương vào nút mũi tên phải ở góc trên bên trái để xây dựng và tải chương trình lên Arduino được kết nối. Bạn có thể muốn nhấc robot lên khỏi bề mặt vì nó sẽ tiếp tục tiến về phía trước khi chương trình được tải lên. 4. Thêm chức năng kill mã sau vào phần “void loop ” trong mã của bạn để bật khóa chuyển đổi, bên trên các hàm “write ”.5. Tải lên và kiểm tra mã của mã chuyển đổi kill được thêm vào, bạn có thể tải lên và kiểm tra robot. Nó sẽ tiếp tục lái về phía trước cho đến khi bạn nhấn công tắc, tại thời điểm đó nó sẽ ngừng di chuyển. Mã đầy đủ sẽ trông như thế nàyVI. Ví dụ cụ mã sau sẽ sử dụng cảm biến được gắn vào robot để khiến nó quay sang trái mỗi khi gặp chướng ngại vật. Xem các ghi chú trong mã để biết chi tiết về những công việc mà mỗi bộ phận phải thực hiện. Mã dưới đây là toàn bộ chương là chúng ta đã tìm hiểu xong về cách chế tạo robot tại nhà, Uniduc hy vọng những thông tin này sẽ giúp ích cho các bạn. Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống ! Hotline / Zalo 0903 666 014 Website -////-////- HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN. Trong nhiều năm, robot tự động hoặc các trợ lý tổng hợp khác đã là một phần của nền văn hóa đại chúng của chúng ta. Dù ngày nay robot đã dễ tiếp cận hơn, nhưng hệ thống của chúng vẫn phức tạp và đòi hỏi sự hiểu biết cơ bản về điện, thiết kế cơ khí cũng như lập trình. Trong bài viết này, Uniduc sẽ hướng dẫn bạn cách thiết kế và chế tạo robot đơn giản. I. Tập hợp các công cụ và vật liệu cần thiết để chế tạo robot. Để chế tạo robot đơn giản, bạn cần chuẩn bị các vật dụng như sau 1. Công cụ chế tạo robot. Tuốc nơ vít – để lắp ráp bộ khung robot. Bộ dụng cụ này cũng sử dụng đai ốc nên kìm hoặc bộ cờ lê ổ cắm có thể hữu ích. Ngoài ra bạn có thể sử dụng ngón tay và / hoặc kìm mũi kim. Kìm kim, kẹp hoặc nhíp. Dụng cụ cắt dây. Hàn sắt. Hàn. Súng bắn keo nóng. Bật lửa. 2. Các bộ phận cần thiết để chế tạo robot 1x – 400 điểm buộc Bộ khung cho robot dẫn động 1x – 2 bánh 2x – SPDT Micro level Switch 1x – Vòng loại 40 VĐV nhảy cầu nam – nam 1x – 4 ngăn chứa pin AA 4x – Pin AA 1x – Công tắc nguồn 2x – Kẹp giấy để kéo dài râu Ống co nhiệt từ 1 đến 3 inch để làm cho râu gọn gàng hơn tùy chọn Xem thêm Robot tự hành là gì? Ưu điểm và nhược điểm của robot tự hành 1. Lắp ráp khung xe. Khung xe là “bộ xương” giữ cho các thành phần của robot nối lại với nhau. Đối với cách chế tạo robot này, chúng ta mua bộ khung và lắp ráp theo hướng dẫn của nhà sản xuất. Bạn có thể thiết kế khung của riêng mình, miễn là nó đáp ứng các tiêu chí sau Dẫn động vi sai mỗi bên một bánh, cả hai bánh song song với nhau tương ứng với nơi chạm đất nhưng có thể khum vào trong hoặc quay ngoài. Breadboard phải vừa với robot. Bộ pin phải vừa với khoảng trống dành cho robot dành cho râu công tắc cần gạt siêu nhỏ. Không gian bổ sung có lẽ nên được để lại cho Arduino hoặc vi điều khiển khác nếu bạn muốn sử dụng nó làm nền tảng cho các dự án robot nâng cao hơn về sau. Để lại khoảng trống cho công tắc nguồn, nếu có sử dụng. 2. Xây dựng và gắn kết râu. Xây dựng cảm biến râu Đầu tiên, bốn một chiếc kẹp giấy để tạo thành một chiếc râu cong. Sau đó, dùng keo nóng để dán nó vào phần cuối của công tắc cần gạt siêu nhỏ, chồng lên tay cần và cẩn thận để không làm tắc hoặc kẹt công tắc. Củng cố kết nối giữa kẹp giấy và công tắc bằng cách thêm băng dính hoặc ống co nhiệt lên trên lớp keo nóng. Nếu bạn đang sử dụng ống co nhiệt, bạn sẽ cần kích hoạt nó bằng cách giữ một chiếc bật lửa bên dưới nó. Điều quan trọng là phải giữ cho bật lửa chuyển động vì nếu bạn để yên nó ở một chỗ quá lâu, bạn có thể bị bỏng hoặc làm chảy các ống, vỏ nhựa của công tắc. Thêm dây vào công tắc Cắt bỏ một đầu của dây nhảy và tước khoảng nửa inch cách điện ra khỏi phần đầu đã cắt, để lộ lõi đồng bên trong. Bạn cần thực hiện công đoạn này sáu lần, vì mỗi công tắc sẽ yêu cầu 3 trong số các dây dẫn này. Luồn dây đã tước qua lỗ trên một thiết bị đầu cuối trên công tắc và vòng nó trở lại sau đó vặn chặt lại. Gắn râu Bạn muốn có một bộ râu để cảm nhận chướng ngại vật ở bên trái và một bộ râu khác ở bên phải. Bạn có thể chồng chéo hoặc không chồng đều được. Nếu bạn chồng các sợi râu lên nhau, hãy nhớ đặt 2 miếng đệm chồng lên để chúng không cọ xát vào nhau. Các phía của mặt trước robot mà phần râu bị chạm vào được đặt ở vị trí đối diện với phía của mô-tơ mà nó sẽ đảo ngược nếu bị bắn trúng. Sắp xếp các râu vào vị trí mong muốn và dán lại bằng keo nóng. 3. Gắn Breadboard. Sử dụng keo nóng hoặc băng dính kép để gắn breadboard gần chính giữa khung máy. Mọi thứ được kết nối thông qua breadboard, vì vậy tất cả các dây đều có thể tiếp cận nó. Vì râu được gắn ở phía sau khá xa, bạn cần bỏ bớt một header trên bảng mạch để làm cho nó vừa vặn. Bạn cũng có thể gắn nó lên trên khay bằng cách sử dụng một miếng đệm nếu bạn muốn giữ cả hai bộ header. 4. Sửa đổi và lắp giá đỡ pin. Bạn sẽ cần thêm “vòi” nguồn vào ngăn chứa pin để đơn giản hóa việc đấu dây để đảo ngược robot. Để thực hiện việc này, hãy cắt một đầu của dây nhảy và dải khoảng nửa inch cách điện ra khỏi đầu đã cắt, để lộ đồng trần. Vặn phần đồng tiếp xúc xung quanh miếng kim loại trong hộp đựng pin kết nối hai pin ở giữa với nhau và hàn lại. Dán ngăn chứa pin vào đúng vị trí bằng keo hoặc băng dính. Giá đỡ pin có thể được gắn ở mặt dưới của robot hoặc bên cạnh bảng mạch. Trong bài hướng dẫn chế tạo robot đơn giản này, chúng ta dán keo vào mặt dưới của động cơ để sau này có chỗ để gắn vi điều khiển vào mặt trên. 5. Gắn công tắc nguồn vào bảng chế tạo robot. Dán công tắc nguồn vào nơi bạn có thể dễ dàng lấy được và nó sẽ không bị va chạm bởi hoạt động bình thường của robot. Đảm bảo có đủ chiều dài trên các dây dẫn đến breadboard. Nếu bạn không sử dụng công tắc, bạn có thể sử dụng liên kết có thể tháo rời. Liên kết có thể tháo rời hoạt động bằng cách cắm và rút jumper nơi công tắc sẽ được kết nối trên breadboard để bật và tắt robot. 6. Nối dây. Để giúp robot di chuyển xung quanh chướng ngại vật, hãy nối dây breadboard như được chỉ ra trong ảnh hoặc theo cách tương đương về mặt điện. Bằng cách thay đổi hệ thống dây điện của robot, bạn có thể thay đổi hành vi của nó. 7. Bật nguồn và khắc phục các sự cố. Lắp pin vào và bật công tắc nguồn nếu bạn đang sử dụng. Nếu bạn không sử dụng công tắc nguồn, hãy đặt một trong các dây jumper nơi công tắc được kết nối ở bước cuối cùng, coi một trong hai đầu của jumper hay còn gọi là liên kết có thể tháo rời của bạn giống như một trong hai dây nối ra khỏi công tắc. Bằng cách kết nối và ngắt kết nối dây này, bạn có thể sử dụng một công tắc thực tế. Chỉ cần đảm bảo rằng bạn kết nối nó với những nơi phù hợp. Dưới đây là một số mẹo để sửa chữa robot của bạn nếu nó không hoạt động như bình thường. Nếu robot ngay lập tức cất cánh ngược lại, hãy chuyển các dây màu đỏ và đen từ mỗi động cơ xung quanh. Nếu robot đang quay tại chỗ, hãy hoán đổi các dây màu đỏ và đen ở bên quay ngược lại trái nếu ngược chiều kim đồng hồ, phải nếu theo chiều kim đồng hồ. Tại thời điểm này, robot sẽ chạy xung quanh bàn làm việc hoặc sàn bằng phẳng và vượt qua các chướng ngại vật trên đường đi của nó. Nếu râu trên robot bị vướng vào đồ vật, hãy thử uốn chúng vào trong hoặc cắt ngắn hơn. UNIDUC – KIẾN TẠO NHÀ MÁY SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG Hotline 089 6688 629 Phòng kinh doanh Địa chỉ 22 Đường 54, Thảo Điền, Quận 2, Email [email protected] Website

học cách chế tạo robot